作者大格子GZ,格纳微科技手艺总监,西安电子科技大学硕士,就读控制理论与控制工程专业。曾作为主干介入国家惯导产物主要课题,所研功效已经乐成运用于军工产业。现在卖力团队手艺门路和产物手艺研发,对于空间定位的惯导、超宽带、激光、视觉SLAM都略有涉及。在本文中,作者连系自己的工作经验谈了谈微惯导定位方案,以及为什么选择这个方案背后的缘由。

提起定位导航,人人首先想到的是GPS,中国也推出了自己的卫星定位系统北斗卫星定位系统。然则卫星定位只能用在室外环境,一到室内,由于导航信号衰减太快,卫星定位就无法使用。

那么,室内定位当前有没有“刚需”呢?谜底是一定的。今天我们不谈现在很热闹的消费级市场应用,我们谈下室内定位手艺在一些特殊但很主要的场景——消防救援、反恐处突、抢险救灾等应急义务中的应用。

消防救援等应急义务对室内定位手艺的特殊需求

试想一下这样的场景:大火现场,消防员冲进着火的大楼里试图搜救幸存者,火势越来越凶猛,烟雾弥漫,消防员迷路找不到出口,氧气不够,最终丧失了生命……

如果能正确定位消防员的位置,后方指挥职员掌握了进入火场施救的消防员实时动向,通过通讯装备向现场职员提供准确指挥,制止消防员在火场中迷路,可以最大水平地削减职员伤亡。这对于室内定位手艺来说,也是好事一件了。 

现在业内主流室内定位手艺普遍需要外部设施或先验数据库,好比UWB、WiFi、蓝牙、地磁等,而消防救援等应急义务通常来不及或环境不允许部署外部定位基站或信标等装备,因此没有一种可以知足紧急义务下自主定位的要求,以是接纳不依赖任何外部装备或先验数据库的惯导定位手艺是现在对照稳妥的手段。惯导定位手艺是一种完全自主式的导航手艺,与通俗的定位手艺差别的是,它不依赖于导航卫星、无线基站、电子标签等任何辅助装备和先验数据库。

对于应急义务室内定位需求来说,定位产物是否能到达实战效果应该从以下几个方面评估或者现实测试:

1、 是否可以顺应多种步态,典型步态有小碎步走、小跑、侧移、倒退、上下楼等;

2、 沿长直线走50米以上,到末尾转5个以上圆圈(半径2米以上),再沿原直线走回,评估偏移量,偏移量控制在1%以内的则为优异产物(惯导存在无法消除的牢固角度和位置漂移,只能尽可能降低;

,

欧博注册

欢迎进入欧博注册(Allbet Game):www.aLLbetgame.us,欧博官网是欧博集团的官方网站。欧博官网开放Allbet注册、Allbe代理、Allbet电脑客户端、Allbet手机版下载等业务。

环球UG声明:该文看法仅代表作者自己,与www.allbetgame.us无关。转载请注明:allbet电脑版下载:不同于北斗、GPS,剖析室内定位背后的微惯导手艺
发布评论

分享到:

allbet gmaing:威力彩头奖上看9.2亿 「3生肖」强运拼横财
6 条回复
  1. 环球UG官网开户网址
    环球UG官网开户网址
    (2020-06-18 00:02:43) 1#

    Allbet欢迎进入欧博平台(Allbet Gaming),欧博平台开放欧博(Allbet)开户、欧博(Allbet)代理开户、欧博(Allbet)电脑客户端、欧博(Allbet)APP下载等业务。我感觉很尊重读者

    1. 环球UG电脑版下载
      环球UG电脑版下载
      (2020-06-18 02:00:53)     

      泰安新闻网泰安新闻网是山东省泰安市的一家本土的综合性新闻门户网站。涵盖泰安要闻、法制社会、体育教育、房产财经等领域的信息资讯,第一时间传播泰安新闻热点信息。图文影音结合,带领用户直达新闻事件现场,深度解读“最泰安”的新闻事件。提供订票、违章、影讯、缴费、问政等便民生活服务,汇集众多生活必须。轻松一点,快速一眼,掌握最美泰安,展望精彩泰安。这里太友好了

      1. 环球UG开户
        环球UG开户
        (2020-06-21 00:51:04)     

        徐州新闻网徐州新闻网是一家接地气、非常全面徐州新闻与生活服务网站,服务内容包括了数字报、新闻、时评以及网络政务服务厅等各种政治经济与生活板块,拥有本网独家的本地资讯,24小时直播家乡的一切,关注本地的人和事,并且根据您的阅读体验,深入契合用户需求,为您定制个性化的信息服务,一键追踪您感兴趣的内容,助您第一时间了解国内最新政策走向和本地新闻资讯。不一样的感触

        1. 环球UG注册
          环球UG注册
          (2020-06-25 19:32:34)     

          皇冠APP下载是一个提供皇冠代理APP下载、皇冠会员APP下载、皇冠体育最新登录线路、新2皇冠网址的的体育平台。皇冠体育引领体育赛事竞猜潮流。看来挺好的

  2. Allbet下载
    Allbet下载
    (2020-06-29 00:03:04) 2#

    欧博网址开户欢迎进入欧博网址(Allbet Gaming),欧博网址开放会员注册、代理开户、电脑客户端下载、苹果安卓下载等业务。作者大神!

  3. ALLBET官网开户网址
    ALLBET官网开户网址
    (2020-07-14 00:10:05) 3#

    www.allbetgaming.com欢迎进入欧博平台(Allbet Gaming):www.aLLbetgame.us,欧博平台开放欧博(Allbet)开户、欧博(Allbet)代理开户、欧博(Allbet)电脑客户端、欧博(Allbet)APP下载等业务。真是,很认真的作品

发表评论

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。